有軌巷道式堆堍機 (RGV)

有軌巷道堆堍機是自動化立體倉庫的主要存取設備，用于貨物在貨架內的自動存取。堆跺機的電機減速器采用德國SEW產品，電器控制元器件采用SIEMENS TE P+F OMRON等國外品牌產品，具有高穩定性、高準確性以及高安全性，能確保堆堁機工作的可靠性。

技術參數

· 定位精度：X、Y、Z軸定位精度和重復定位精度: ≤±3mm

· 節 拍： 40m距離整個CT最大單循環時間：≤56S(行走＋提升＋伸叉）

· 貨叉強度：滿載下撓度 ≤5mm

· 調度時間： FIFO原則誤差時間≤5min

· 耐高溫：堆跺機設計耐高溫溫度 ≥55°C

· 安全距離：堆跺機伸降極限安全距離≥50mm

· 載 荷：有效載荷: ≥100KG

· 速   度：行走≥ 180m/min、提升 ≥90m/min 、伸叉 ≥40m/min

· 加速度：行走≥ 1 m/s2、提升≥0.6m/s2、伸叉 ≥0.6m/s2

· 地   軌：軌道采用鋁合金拼接方式、現場禁止焊接作業

· 滾   輪：所有行走輪、導向輪、升降輪均采用包膠滾輪

· 通訊方式：以太網 (WIFI)